La présence humaine est attestée depuis trés longtemps à Cancale.
Ainsi l'érosion marine a mis au jour des silex datant du paléolithique moyen et de nombreux pesons de pêche gallo-romains ont été découverts sur les grèves de Port Briac et Port Pican
Le village primitif situé à Basse Cancale est cité pour la première fois sous le nom de Cancavene
La côte de Cancale était le point faible de la protection de St Malo. Par 2 fois les Anglais débarquèrent à Cancale pour tenter en vain de prendre St Malo par les terres.
Pour renforcer la défense , le fort des Rimains fut construit sur l'ile du même nom à la fin du 18ème siècle tel que l'avais imaginé Vauban 70 ans plus tôt.
